Applanix POS LVX 组合导航系统是设计紧凑、一体化的整体解决方案，集成测
量级GNSS 卫星定位技术与惯性定位技术，其稳定、可靠，定位于自动驾驶与入门级的移动测绘应用，为用户持续提供精确的位置与姿态数据。
POS LVX 能与多种传感器集成使用，包括激光雷达、红外仪器及光学仪器等，其设计轻巧、坚固，易于安装到自动驾驶平台或其它各类紧凑空间，执行高精度组合导航实时差分定位。
可靠的性能
精确提供各类数据。
主要特性
● 经济、轻巧的高性能定位定姿
● 方案高效、易用的一体化整体解决方案
● 稳定、可靠的定位方案，适用于地面自动驾驶、移动测绘、导航等应用
● POS LVX 是新一代的POS LV
组合导航系统，专为小型、模块化的移动平台集成设计。
● Applanix APX-15 是POS LVX
的OEM 版，与其具备相同性能
● 先进的Applanix IN-FusionTM组合导航技术与Applanix
SmartCalTM 校正技术，出色的定位定姿性能
● 可扩展业界领先的POSPac
MMS 后处理软件
技术参数
● 先进的Applanix IN-FusionTM 组合导航集成技术
● 性能稳定可靠的IMU，具备Applanix SmartCalTM 校正技术
● 先进的Trimble GNSS 测量技术
● 336 通道
– GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
– BeiDou: B1, B2
– Galileo1: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
– SBAS: L1 C/A, L5
● 高精度多相关器，用于GNSS 伪距测量
● 非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性
和高动态响应
● 极低的L1 和L2 载波相位观测值噪声，1Hz 采样率精度<1mm
● 经过实践检验的Trimble 低仰角卫星跟踪技术
● 100Hz 实时输出位置数据与姿态数据
● 200Hz IMU 数据输出
● 导航数据输出格式：ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)
● 支持的差分数据输入：CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
● 可选配业界领先的POSPac MMS 后处理软件
● 无需进口许可
以太网输入输出
通过指定IP 地址同时支持所有以太网功能
TCP/IP and UDP
● ASCII /Binary 数据流 ( 时间标签，PPS 同步，状态，位置，姿态、速度、
轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据)
HTTP
● 基于网页的控制界面，便于系统设置与低频显示。支持所有常用浏览器
(IE、Safari、Mozilla、Google Chrome、Firefox)
数据存储
● 内置存储：6 GB 闪存
● 外置存储：USB 2.0 接口
● 存储数据：时间标签，状态，位置，姿态、速度、轨迹与合速度、动
态、性能标准、IMU 原始数据(200Hz), GNSS 原始数据(5Hz)
串口输入输出
2 个RS232 接口
参数
● ASCII/Binary 数据流( 时间标签，PPS 同步，状态，位置，姿态、速度、
轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据), 差分数据输入 (CMR,
CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息。
其它输入输出
● PPS ( 秒脉冲)：时钟同步脉冲输出
● Event 输入：2 个时间标签事件输入接口
● DMI 输入：距离测量装置正交脉冲输入
系统指标
| |
SPS |
DGPS |
RTK4 |
Post-Processed5 |
| 位置( 米) |
1.5 - 3.0 |
0.5 - 2.0 |
0.02 - 0.05 |
0.02 - 0.05 |
| 速度( 米/ 秒) |
0.05 |
0.05 |
0.02 |
0.015 |
| 横滚与俯仰( 度) |
0.04 |
0.03 |
0.03 |
0.025 |
| 航向3 ( 度) |
0.30 |
0.28 |
0.18 |
0.080 |
物理特性
OEM 板：
● 尺寸 ............................................... 149 L x 93 W x 43 H mm (nominal)
● 重量 ......................................................................................... 0.66 kg
● 电源 ................................................... 8-28 V DC, 3.5W 功率( 典型值)
● 输入输出接口 .............................................................................. DA26
天线：
● 接口................................................................................TNC (Female)
● 天线LNA 电源输入..........................................Trimble 540AP included
环境特性
● 温度: .........................................................-40 ~ +75 deg ( 作业温度)
-55 ~ +85 deg ( 存储温度)
● 测量范围: .......................................................... ±6g6，±300 度/ 秒
● 机械冲击: ........................................................ ± 75g( 超出可能损坏)
● 作业湿度: ............................... 5% to 95% R.H. 非冷凝（最高60 度）
● 最大作业限制 ...................................... 515 m/s 速度，18,000 m 高程
● 防水防尘等级 ................................................................................ IP67天线：
● 接口................................................................................TNC (Female)
● 天线LNA 电源输入..........................................Trimble 540AP included
环境特性
● 温度: .........................................................-40 ~ +75 deg ( 作业温度)
-55 ~ +85 deg ( 存储温度)
● 测量范围: .......................................................... ±6g6，±300 度/ 秒
● 机械冲击: ........................................................ ± 75g( 超出可能损坏)
● 作业湿度: ............................... 5% to 95% R.H. 非冷凝（最高60 度）
● 最大作业限制 ...................................... 515 m/s 速度，18,000 m 高程
● 防水防尘等级 ................................................................................ IP67
(1) 欧盟及欧洲太空总署授权开发
(2) 典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其它环境因素相关
(3) 典型测量任务，最大均方根误差。航向误差在低速或静止应用时将增大。
(4) 需另购基站及电台
(5) POSPac MMS 软件后处理的结果
(6) 传感器带宽(-3 dB amplitude) ~50Hz
规格如有更改，恕不另行通知 |
Datasheet(PDF)